За последние годы эндоскопические техники проведения операций перестали быть инновациями и вошли в повседневную жизнь хирургии. Их малоинвазивность и хорошая переносимость пациентами, безусловно, заслуживают достойной оценки. Однако эндоскопическая хирургия все еще не избавилась от ряда недостатков. Для проведения операции хирург использует двухмерный монитор, который делает плоской глубину операционного поля и, таким образом, не передает всей необходимой визуальной информации. Кроме того, фиксация запястий хирурга и особенности инструментов ограничивают двигательные возможности, что не позволяет выполнять некоторые манипуляции.
Вышеперечисленных недостатков лишена роботизированная система «Да Винчи» (da Vinci), которую смело можно назвать революционным открытием в хирургии. На сегодняшний день это уникальное оборудование для проведения роботасстированных операций выпускает компания Intuitive Surgical (США) на серийной основе. А первый робот «Да Винчи» был создан еще в 1999 году.
Роботизированные руки-манипуляторы с семью степенями свободы, интуитивная 3D визуализация, эргономичная консоль для хирурга-оператора, уникальные запатентованные микрохирургические инструменты EndoWristR - все это и есть робот-хирург «Да Винчи». Однако собственно хирургом его можно назвать только образно. Всем ходом операции, разумеется, управляет хирург-человек. От него зависят все, даже самые мельчайшие движения, которые выполняют «руки» робота.
Роботизированная система «Да Винчи» в клиниках Израиля
Наличием среди своего оснащения робота «Да Винчи» могут гордиться только ведущие медицинские центры мира. Поэтому, подобные роботизированные системы, безусловно, значимое достоинство Медицинского центра «Рабин». Следует заметить, что Израиль сейчас находится в числе стран с самым высокотехнологичным оснащением медучреждений.
Израильские хирурги в силу своей широкой практики очень быстро овладевают тонкостями использования современного медицинского оборудования. В МЦ «Рабин» на высоком уровне находится эндоскопическая хирургия и поэтому закономерно, что использование роботизированной системы «Да Винчи» дает еще более эффективные результаты.
Хирургия с использованием робота «Да Винчи» - быстро развивающееся направление медицинского туризма. Этому есть ряд понятных причин. Во-первых, данная роботизированная система есть не во всех странах. Во-вторых, Израиль отличается предельно широким спектром использования робота-хирурга, тогда как в большинстве медучреждений мира с его помощью выполняют только узкий перечень оперативных вмешательств.
Наиболее распространенные виды операций с роботом «Да Винчи»
- установка электронного стимулятора сердца;
- реваскуляризация миокарда;
- восстановление сердечных клапанов;
- абляция тканей сердца;
- фундопликация по Nissen;
- желудочное шунтирование;
- простая и радикальная гистерэктомия;
- миомэктомия (удаление фибром и миом);
- сакрокольпопексия (операции при опущении матки и влагалища);
- лобэктомия легкого;
- тимэктомия;
- эзофагоэктомия;
- радикальная простатэктомия;
- резекция опухоли средостения;
- пиелопластика;
- резекция почки и радикальная нефрэктомия;
- удаление мочевого пузыря;
- реимплантация мочеточника.
Особенности роботизированной системы «Да Винчи»
- Консоль хирурга. Огромное преимущество системы «Да Винчи» в том, что с ее помощью хирург может проводить операцию в удобном положении сидя. Он меньше устает даже в условиях многочасового оперативного вмешательства. Высокотехнологичная консоль создает условия для детальной визуализации операционного поля и передачи хода операции в режиме реального времени. Все движения пальцев, кистей и запястий, которые совершает хирург, преобразуются в движения роботизированных рук-манипуляторов, снабженный специальными микрохирургическими инструментами. Причем, движения хирурга в ходе передачи обрабатываются с учетом подавления тремора. Кроме того, производится выравнивание способности владения обеими руками. То есть, робот «Да Винчи» повышает естественную точность и сноровку хирурга-человека.
- Видеосистема InSite. Одна из рук-манипуляторов снабжена эндоскопом, который соединен с двумя видеокамерами. Система включает два цветных монитора с высоким разрешением и возможностью предварительной обработки изображения, которая заключается в коррекции «шумов» и усилением контуров. Трехмерная система визуализации переносит хирурга на операционное поле, то есть, «внутрь» пациента.
- Стойка с руками-манипуляторами. Стойка с роботизированными руками во время операции находится у операционного стола, непосредственно возле пациента. Робот «Да Винчи» в зависимости от конкретной модели снабжен 3 или 4 электромеханическими манипуляторами. Две «руки» робота соответствуют рукам хирурга-оператора, к третьей прикреплен эндоскоп, а четвертая, при наличии, позволяет выполнять дополнительные задачи в ходе оперативного вмешательства (примером, поддерживать непрерывность шва).
- Хирургические инструменты EndoWrist. Уникальные инструменты EndoWrist созданы по образцу человеческой руки, но имеют значительно более широкие возможности движений. Внутренние тросы выполняют функцию человеческих сухожилий, таким образом, обеспечивая точное реагирование на все импульсы со стороны хирурга-оператора. В набор хирургических инструментов EndoWrist входят скальпели, иглодержатели, разнообразные зажимы, ультразвуковые ножницы и т. д. Всего набор включает около 40 типов инструментов.
Операции с использованием робота «Да Винчи» на сегодняшний день уже успели спасти жизни сотням пациентов. Это и люди, которые в силу возраста и слабого здоровья просто не смогли бы перенести открытой операции, и даже младенцы с врожденными аномалиями, которые бы их убили в первые сутки жизни. В перспективе сфера применения робота «Да Винчи» будет только расширяться. Возможно со временем, люди наконец избавятся от необходимости проходить через сложные операции с большой травматичностью, кровопотерями, долгим реабилитационным периодом и сильными болевыми ощущениями. За робототехникой в хирургии, несомненно, большое будущее.
